Ar ôl 40 mlynedd o ddatblygiad yn Tsieina, mae warysau tri dimensiwn awtomataidd wedi mynd i gyfnod o ddatblygiad cyflym yn y blynyddoedd diwethaf. Ar yr un pryd, gyda chynnydd parhaus awtomeiddio a informatization, mae pob math o offer logisteg deallus sy'n integreiddio technoleg gwybodaeth logisteg a thechnoleg awtomeiddio yn datblygu'n gyflym, ac mae warws tri dimensiwn awtomataidd yn offer cynrychioliadol yn eu plith. Ac yn cael ei gymhwyso mewn tybaco, meddygaeth, peiriannau, ceir, bwyd a diod a galwedigaethau eraill.
Mae warws tri dimensiwn fel arfer yn cynnwys silffoedd uchel, stacwyr math eil, systemau cludo i mewn ac allan, systemau rheoli awtomatig, systemau rheoli warysau ac offer ymylol.
Yn eu plith, mae'r system reoli awtomatig yn cynnwys pentwr, gwennol awtomatig, offer cludo awtomatig, robotiaid dad-paledu, cerbydau tywys awtomatig (AGV) ac offer arall, sef craidd gweithrediad offer y system warws tri dimensiwn awtomatig gyfan. Mae cyfrifiadur amserlennu'r system logisteg wedi'i gysylltu i fyny i dderbyn cyfarwyddiadau cludo deunyddiau; mae'r offer cludo wedi'i gysylltu i lawr i gwblhau gyrru'r offer sylfaenol, canfod ac adnabod deunyddiau a gludir, a throsglwyddo gwybodaeth sy'n cludo deunydd a rheoli prosesau. Cwblhau rheolaeth integredig a rheoli monitro offer, casglu data, rhwydwaith cyfathrebu, a rhyngwyneb rheoli.
Y system rheoli warysau yw dadansoddi a rheoli amrywiol wybodaeth reoli warysau megis archebion, galw, i mewn ac allan, lleoliad cargo, cynhyrchion is-safonol, a statws rhestr eiddo.
Mae yna hefyd lawer o ddulliau dosbarthu ar gyfer warysau tri dimensiwn awtomataidd. Yn ôl gwahanol fanylebau dosbarthu, mae yna wahanol ddulliau dosbarthu. Ar hyn o bryd, y dull dosbarthu sylfaenol yw dosbarthu yn ôl strwythur silffoedd warws tri dimensiwn awtomataidd, y gellir eu rhannu yn fformat cargo uned, trwy fath, math cylchdro llorweddol a math cylchdro fertigol.
Dosbarthiad warysau tri dimensiwn awtomataidd
(1) Patrwm cargo uned: Mae'n ffurf gymharol gyffredin. Mae lonydd rhwng y silffoedd, ac mae'r lonydd yn meddiannu tua thraean o'r ardal.
Cynllun cargo uned
(2) Trwy fath: Mae'n addas yn bennaf ar gyfer warysau gydag ychydig o fathau o nwyddau a symiau cymharol fawr. Gall wella cyfradd defnyddio'r warws yn fawr.
trwy fath
(3) Cylchdroi llorweddol a chylchdroi fertigol: Gall silffoedd y math hwn o warws redeg ar hyd llwybr cylchol mewn awyren lorweddol neu awyren fertigol. Mae'n addas yn bennaf ar gyfer achlysuron pan nad yw'r amlder gweithredu yn rhy uchel, ac mae'n addas iawn ar gyfer gweithredu casglu eitemau bach.
